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20/4/12

Mano robot con Lego



Este es un brazo de modelo de prótesis hecha de Lego creada por Max Shepherd.
El propósito principal de este proyecto era de imitar con exactitud el rango completo de movimiento de un brazo humano normal y la mano. El objetivo secundario fue para maximizar la velocidad y el poder, sin embargo, mantener una relación constante entre los dos para fines de demostración.
 Es importante señalar que fue diseñado como un codo prótesis por encima, y el hombro amarillo sólo está destinada a actuar como un modelo estático.
La cantidad de peso que pueda levantar se limita a la forma del objeto y la orientación de la muñeca y el el codo, pero no puede hacer mucho con más de un par de kilos.
 El controlador es un conjunto rudimentario de interruptores y palancas de mando.
Un compresor de 4-motor de aire con la presión de regulación fue hecha de Lego, pero para la demostración, simplemente utiliza bombas de mano.

Video Demostrativo





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